Afhankelijk van de categorie bestaan er 3 verschillende leerdocumenten: een voorlopig rijbewijs model 3, een model 18 en een model 36.
De voorlopige rijbewijzen model 36 (met begeleider) en model 18 (zonder begeleider) worden uitsluitend uitgereikt voor de scholing van categorie B. Met de categorie B bedoelt men auto’s waarvan de maximale toegelaten massa niet meer dan 3.500 kg bedraagt, bestemd voor vervoer van ten hoogste 8 personen; de bestuurder niet inbegrepen. Deze voorlopige rijbewijzen worden niet uitgereikt voor de andere categorieën, dus ook niet voor de categorie BE, noch in geval van weglating van de code 78 « automatisch » van categorieën B en BE.
Het voorlopig rijbewijs model 3 worden uitgereikt voor de scholing van alle categorieën met uitzondering van categorie AM, B en G. Voor de categorie G bestaat er geen leerdocument. Wanneer u landbouwvoertuigen wil besturen heeft u de categorie G nodig.
Ze worden ook uitgereikt voor de categorie BE en in het geval van weglating van de code 78 « automatisch » van de categorieën B en BE.